4. Parpadeo de los LED

Objetivos

• Generar parpadeo de leds mediante la función ledBlink.

La función ledBlink()

ledBlink(int ledNum, int time_on, int time_off)

Esta función hace parpadear a un led con una cadencia determinada. Sus parámetros son los siguientes:

ledNum: led que va a parpadear. Los valores válidos van desde 1 para el led D1 hasta 8 para el color azul del led D6.

El led D6 es un led RGB, que integra 3 leds en su interior. Los números 6, 7, 8 representan respectivamente los colores rojo, verde y azul del led D6.

time_on: tiempo, en milésimas de segundo, que el led debe permanecer encendido. Si este parámetro vale cero, el led permanecerá encendido todo el tiempo.

time_off: tiempo, en milésimas de segundo, que el led debe permanecer apagado.

Nota

Cada vez que se ejecuta la función ledBlink(), el led comienza el ciclo encendiéndose durante el tiempo time_on. Esto puede servir para sincronizar el comienzo del parpadeo de un led. Si la función ledBlink() se ejecuta repetidamente cada poco tiempo, el led permanecerá todo el tiempo encendido, puesto que su tiempo encendido se reinicia una y otra vez.

Parpadeo del led D1

En este ejemplo se desea hacer parpadear al led D1 con un tiempo encendido de medio segundo y un tiempo apagado de medio segundo. El periodo de parpadeo será por lo tanto de un segundo. En este caso la función se dará desde el bloque setup() una sola vez.

// Parpadea el led D1 una vez por segundo

#include <Wire.h>
#include <PC42.h>

void setup() {
   pc.begin();               // Inicializar el módulo PC42
   pc.ledBlink(1, 500, 500); // Parpadea el led D1
                             //   500 milésimas de segundo encendido
                             //   500 milésimas de segundo apagado
}

void loop() {
}

Programa equivalente en el entorno Ardublock:

En este enlace se puede descargar el archivo de programa para entorno Ardublock 'ledBlink'

Ejercicios

Programa el código necesario para resolver los siguientes problemas.

1. Hacer parpadear el led D1 y el led D4 con un tiempo de encendido de medio segundo y un tiempo de apagado de medio segundo. Los dos leds se deben encender y apagar al mismo tiempo. Utilizar la función ledBlink().

2. Modificar el ejercicio anterior para que el encendido de los dos leds D1 y D4 sea alternativo, de manera que solo un led esté encendido en cada momento. El tiempo de encendido de cada led será de medio segundo.

3. Hacer parpadear dos led a la vez con una frecuencia de un segundo. El led D1 se programará con la función ledBlink(1, 500, 500), por el contrario el led D3 se programará con el siguiente código.

   void loop() {
      pc.ledWrite(3, LED_ON);  // Encender el led D3
      delay(500);              // Esperar medio segundo (500 ms)
      pc.ledWrite(3, LED_OFF); // Apagar el led D3
      delay(500);              // Esperar medio segundo (500 ms)
   }
   

   Se debe intentar sincronizar los dos leds para que parpadeen a la vez ajustando los tiempos de encendido modificando el tiempo de la función delay(500).

4. Corregir los errores sintácticos del siguiente programa para conseguir que funcione correctamente.

   // Programa con errores sintácticos.
   // Luces de Navidad.
   
   #include <Wire.h>
   #include <PC42.h>
   
   void setup() {
      int time_on;   // Declara la variable time_on como un número entero
      int time_off;  // Declara la variable time_off como un número entero
   
      pc.begin();    // Inicializar el módulo PC42
   
      // Repite y asigna valores a variable 'num' desde 1 hasta 5
      for(int num=1; num<=5; num++) {
   
         // Tiempo encendido = aleatorio entre 0,5 y 3,0 segundos
         time_on = random(500, 3000)
   
         // Tiempo apagado = aleatorio entre 0,5 y 3,0 segundos
         time_off = Random(500, 3000)
   
         // Parpadea el led 'num' un tiempo aleatorio
         pc.ledblink(num, time_on, time_off)
   
   }
   
   void loop() {
   }
   

5. Hacer parpadear a un led de manera que se encienda durante dos décimas de segundo cada diez segundos, para indicar que el módulo está funcionando gastando muy poca energía.

6. Hacer parpadear a un led de manera que se encienda durante dos décimas de segundo, cada segundo.

7. Los seis primeros leds se deben encender en secuencia de manera que comience por encenderse el led D1 y termine por encenderse el led D6. entre el encendido de un led y el siguiente debe pasar entre 250 y 500 milésimas de segundo. Una vez que todos los leds estén encendidos, comenzarán a apagarse por el led D1 hasta que todos estén apagados. Nota: Para resolver este problema, se debe utilizar solo una función ledBlink() por cada led, junto con una función delay() para esperar un tiempo entre un encendido y el siguiente.