:Date: 21/04/2026
:Author: Carlos Félix Pardo Martín
:License: Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International
:tocdepth: 1


.. _cucabot-base:

Base universal
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En este apartado se muestra cómo construir la base universal para poder
montar posteriormente los distintos robots sobre ella.

.. figure:: cucabot/_images/cucabot-base.png
   :alt: Base universal para montar los robots Cucabot.
   :width: 420px
   :align: center
   
   Base universal para montar los robots Cucabot.

#. Primero descargaremos el plano PDF de la base universal:
   
   :download:`Plano de construcción de la base universal. Formato PDF.
   <cucabot/cucabot-base.pdf>`
   
   :download:`Plano de construcción de la base universal. Formato editable SVG.
   <cucabot/cucabot-base.svg>`

#. Después imprimiremos el plano con una escala del 100% del tamaño
   original. Las líneas de los extremos izquierdo y derecho coinciden con
   la hoja DIN A4, por lo que no se verán impresas en la hoja de papel.

#. A continuación utilizaremos la impresión como plantilla para cortar
   una tabla de madera con la forma octogonal de la base universal, 
   recortando también los rectángulos que alojarán las ruedas del robot.

#. Terminada de cortar la base de madera, podemos añadir los dos motores
   con reductora y ruedas a la base universal.