:Date: 07/01/2020
:Author: Carlos Félix Pardo Martín
:License: Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International


.. include:: freecad-subs.rst

.. _freecad-rotaciones:

Rotación de piezas
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En este tutorial vamos a aprender a
girar y rotar sólidos.

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1. Abrimos la aplicación **FreeCAD**
   y hacemos clic en el icono para crear un
   **nuevo documento** |icono-nuevo-documento|.

   Seleccionamos el **banco de trabajo Part** para
   comenzar a diseñar objetos en 3 dimensiones.

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#. En este punto vamos a añadir los **ejes de referencia** para
   que nos ayuden a situar las piezas correctamente.

   En el menú ``Ver... Activar o desactivar cruz de los ejes.``

   En inglés ``View... Toggle axis cross``

   .. image:: freecad/_images/freecad-axis-cross.png

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#. Ahora **creamos un cubo** clicando el primer icono de la barra
   de objetos sólidos.

   .. image:: freecad/_images/freecad-barra-solidos.png

   y cambiamos el tamaño del cubo según las siguientes dimensiones.

   **Longitud (Lenght)** = 2

   **Anchura (Width)** = 10

   **Altura (Height)** = 2

   Ahora seleccionamos ver la pieza en vista isométrica.

   .. image:: freecad/_images/freecad-vista-isometrica.png

   La pieza se verá como en la siguiente imagen.

   .. image:: freecad/_images/freecad-p06-ejemplo01.png

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#. Una vez creada la barra, vamos a girarla alrededor del **Eje Z**.

   Seleccionamos la pestaña **Datos** y cambiamos el **Ángulo**
   a un valor negativo de -30º

   El eje de giro escogido será el eje vertical o **Eje z**.
   Por esa razón el **Eje** tendrá un valor de 1 en Z y
   tendrá un valor de 0 en los demás ejes.

   .. image:: freecad/_images/freecad-p06-rotacion-z.png

   El objeto girará tal y como aparece en la siguiente figura.

   .. image:: freecad/_images/freecad-p06-ejemplo02.png

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#. Ahora añadimos un cubo más y modificamos su tamaño al igual
   que hicimos con el cubo anterior.

   **Longitud (Lenght)** = 2

   **Anchura (Width)** = 10

   **Altura (Height)** = 2

   Una vez cambiado el tamaño, giramos la nueva pieza también
   sobre el eje z con un **Ángulo** positivo de 30º
   (en el sentido contrario a la pieza anterior).

   .. image:: freecad/_images/freecad-p06-ejemplo03.png

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#. por último, podemos trasladar la nueva pieza (Cubo001)
   a la posición

   x = 5, y = -1,  z = 0

   para formar una equis.

   .. image:: freecad/_images/freecad-p06-ejemplo04.png

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Ejercicios
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1. Crea la siguiente figura rotando un cubo.

   .. image:: freecad/_images/freecad-p06-ejercicio01.png

   Escogiendo en el menú
   ``Ver... Estilo de dibujo... Modelo de alambres``
   la figura se visualiza de la siguiente manera.

   .. image:: freecad/_images/freecad-p06-ejercicio01b.png

   Para construir la base crearemos un cubo y cambiaremos las
   siguientes dimensiones

   **Longitud (Lenght)** = 14

   **Anchura (Width)** = 20

   **Altura (Height)** = 10


   El tejado se creará a partir de un cubo cambiando las siguientes
   dimensiones

   **Longitud (Lenght)** = 10

   **Anchura (Width)** = 20

   **Altura (Height)** = 10

   La pieza resultante debe girar 45º sobre el **Eje Y**

   Una vez girada, la pieza debe trasladarse hacia arriba hasta
   que esté colocada como tejado.

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#. Crea la siguiente figura con dos cubos.

   .. image:: freecad/_images/freecad-p06-ejercicio02.png

   Primero crea un cubo nuevo y cambia su **Altura (Height)**
   a 2 milímetros.

   .. image:: freecad/_images/freecad-p06-ejercicio02a.png

   Copia y pega el cubo anterior para tener 2 cubos iguales.

   El segundo cubo se debe rotar 45º respecto del eje Z, pero vamos
   a rotarle en torno a su centro.

   Primero abrimos el cuadro de diálogo para realizar giros
   complejos. Clicamos en **Placement** y luego en el cuadrado de la
   derecha.

   .. image:: freecad/_images/freecad-p06-ejercicio02b.png

   Una vez abierto, debemos marcar la casilla de giro respecto al
   centro de la figura, girar un **Angulo** de 45º y clicar en **OK**.

   .. image:: freecad/_images/freecad-p06-ejercicio02c.png

   Al final obtendremos la siguiente figura.

   .. image:: freecad/_images/freecad-p06-ejercicio02d.png

   Ya solo falta unir las dos piezas y simpliplicar la forma (refine).

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Videotutorial
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Vídeo: `rotando voy.
<https://www.youtube-nocookie.com/embed/3FdmAnRRlzA>`__