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Foro Técnico / Re:Conversión de binario 16 bits a texto decimal con 5 caracteres
« Último mensaje por Carlos en 01/Oct/2021, 19:49:50 pm »
Función de Arduino
   de: Binario 16 bits
   a: String decimal 5 caracteres

Código: C
  1. #define BINARY_DIGITS   16
  2. #define DECIMAL_DIGITS  5
  3.  
  4.  
  5. void bin16_to_str(char *str, unsigned int bin) {
  6.    char maxdig, digcnt, bitcnt;
  7.    static char *p, carry;
  8.  
  9.    // Clear string
  10.    p = str;
  11.    digcnt = DECIMAL_DIGITS + 1;
  12.    do { *p++ = 0; } while (--digcnt);
  13.  
  14.    // Transform binary to BCD
  15.    bitcnt = BINARY_DIGITS;
  16.    maxdig = (DECIMAL_DIGITS - 1);
  17.    str += (DECIMAL_DIGITS - 1);
  18.    do {
  19.       // Shift left binary number with carry
  20.       carry = 0;
  21.       if (bin & (1L<<(BINARY_DIGITS-1)))
  22.          carry |= 1;
  23.       bin <<= 1;
  24.  
  25.       // Shift left decimal number with carry
  26.       p = str;
  27.       digcnt = DECIMAL_DIGITS - maxdig;
  28.       do {
  29.          carry = (*p<<1) + carry;
  30.          if (carry >= 10) {
  31.             *p-- = carry - 10;
  32.             carry = 1;
  33.             if (digcnt == 1) {
  34.                maxdig--;
  35.                digcnt++;
  36.             }
  37.          }
  38.          else {
  39.             *p-- = carry;
  40.             carry = 0;
  41.          }
  42.       } while(--digcnt);
  43.    } while(--bitcnt);
  44.  
  45.    // Transform BCD to ASCII
  46.    digcnt = DECIMAL_DIGITS;
  47.    do *str-- += '0'; while (--digcnt);
  48. }
  49.  
  50.  
  51. void setup() {
  52.    Serial.begin(9600);
  53. }
  54.  
  55.  
  56. void loop() {
  57.    unsigned long timeit;
  58.    unsigned long bin;
  59.    char strnum[DECIMAL_DIGITS + 1];
  60.    strnum[DECIMAL_DIGITS] = 0; // End of char
  61.  
  62.    timeit = millis();
  63.    for(bin=0; bin<65500; bin++) {
  64.       bin16_to_str(strnum, bin);
  65.    }
  66.    timeit = millis() - timeit;
  67.    Serial.print("1 conversion in ");
  68.    Serial.print(timeit/65.5);
  69.    Serial.println(" microseconds");
  70.    delay(5000);
  71.    
  72.    for(bin=0; bin<50000; bin++) {
  73.       bin16_to_str(strnum, bin);
  74.       Serial.println(strnum);
  75.    }
  76. }


Salida por el puerto serie:
Código: [Seleccionar]
1 Conversion in 66.85 microseconds
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
00031
00032
00033
00034
00035
00036
00037
00038
00039
00040
00041
00042
00043
00044
00045
00046
00047
00048
00049
00050
00051
00052
00053
00054
00055
00056
00057
00058
00059
00060
00061
00062
00063
00064
00065
00066
00067
00068
00069
00070
00071
00072
00073
00074
00075
00076
00077
00078
00079
00080
00081
00082
00083
00084
00085
00086
00087
00088
00089
00090
00091
00092
00093
00094
00095
00096
00097
00098
00099
00100
00101
00102
00103
00104
00105
00106
00107
00108
00109
00110
00111
00112
00113
00114
00115
00116
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00119
00120
00121
00122
00123
00124
00125
00126
00127
00128
00129
00130
00131
00132
00133
00134
00135
00136
00137
00138
00139
00140
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Foro Técnico / Conversión de binario 32 bits a texto decimal con 10 caracteres
« Último mensaje por Carlos en 01/Oct/2021, 19:16:40 pm »
¿Cómo convertir un número binario de 32 bits en un texto númerico decimal?
Programa para Arduino que convierte un entero largo (unsigned long int) en un texto con caracteres decimales que lo representa.

Código: C
  1. #define BINARY_DIGITS   32
  2. #define DECIMAL_DIGITS  10
  3.  
  4.  
  5. void bin32_to_str(char *str, unsigned long bin) {
  6.    char maxdig, digcnt, bitcnt;
  7.    static char *p, carry;
  8.  
  9.    // Clear string
  10.    p = str;
  11.    digcnt = DECIMAL_DIGITS + 1;
  12.    do { *p++ = 0; } while (--digcnt);
  13.  
  14.    // Transform binary to BCD
  15.    bitcnt = BINARY_DIGITS;
  16.    maxdig = (DECIMAL_DIGITS - 1);
  17.    str += (DECIMAL_DIGITS - 1);
  18.    do {
  19.       // Shift left binary number with carry
  20.       carry = 0;
  21.       if (bin & (1L<<(BINARY_DIGITS-1)))
  22.          carry |= 1;
  23.       bin <<= 1;
  24.  
  25.       // Shift left decimal number with carry
  26.       p = str;
  27.       digcnt = DECIMAL_DIGITS - maxdig;
  28.       do {
  29.          carry = (*p<<1) + carry;
  30.          if (carry >= 10) {
  31.             *p-- = carry - 10;
  32.             carry = 1;
  33.             if (digcnt == 1) {
  34.                maxdig--;
  35.                digcnt++;
  36.             }
  37.          }
  38.          else {
  39.             *p-- = carry;
  40.             carry = 0;
  41.          }
  42.       } while(--digcnt);
  43.    } while(--bitcnt);
  44.  
  45.    // Transform BCD to ASCII
  46.    digcnt = DECIMAL_DIGITS;
  47.    do *str-- += '0'; while (--digcnt);
  48. }
  49.  
  50.  
  51. void setup() {
  52.    Serial.begin(9600);
  53. }
  54.  
  55.  
  56. void loop() {
  57.    unsigned long timeit;
  58.    unsigned long bin;
  59.    char strnum[DECIMAL_DIGITS + 1];
  60.    strnum[DECIMAL_DIGITS] = 0; // End of char
  61.  
  62.    timeit = millis();
  63.    for(bin=0x80000000; bin<0x80000000+1000; bin++) {
  64.       bin32_to_str(strnum, bin);
  65.    }
  66.    timeit = millis() - timeit;
  67.    Serial.print("1 Conversion in ");
  68.    Serial.print(timeit);
  69.    Serial.println(" microseconds");
  70.    delay(5000);
  71.    
  72.    for(bin=0; bin<100000; bin++) {
  73.       bin32_to_str(strnum, bin);
  74.       Serial.println(strnum);
  75.    }
  76. }


Salida por el puerto serie:
Código: [Seleccionar]
1 Conversion in 234 microseconds
0000000000
0000000001
0000000002
0000000003
0000000004
0000000005
0000000006
0000000007
0000000008
0000000009
0000000010
0000000011
0000000012
0000000013
0000000014
0000000015
0000000016
0000000017
0000000018
0000000019
0000000020
0000000021
0000000022
0000000023
0000000024
0000000025
0000000026
0000000027
0000000028
0000000029
0000000030
0000000031
0000000032
0000000033
0000000034
0000000035
0000000036
0000000037
0000000038
0000000039
0000000040
0000000041
0000000042
0000000043
0000000044
0000000045
0000000046
0000000047
0000000048
0000000049
0000000050
0000000051
0000000052
0000000053
0000000054
0000000055
3
Proyectos / Diferencia entre ciencia y tecnología
« Último mensaje por Carlos en 03/Jun/2021, 20:51:19 pm »
ANÁLISIS DE ALGUNOS CRITERIOS PARA DIFERENCIAR ENTRE CIENCIA Y TECNOLOGÍA:
https://frrq.cvg.utn.edu.ar/pluginfile.php/5143/mod_resource/content/1/Diferencia%20entre%20ciencia%20y%20sociedad.pdf

Ciencia frente a tecnología: ¿diferencia o identidad?
https://www.researchgate.net/publication/276222398_Ciencia_frente_a_tecnologia_diferencia_o_identidad/link/5ac02949aca27222c759bfe5/download

Ciencia, Tecnología y Sociedad: una mirada desde la Educación en Tecnología
https://rieoei.org/historico/oeivirt/rie18a05.htm

Tecnología Educativa/CE_TE_2016/EJE I: La racionalidad técnico instrumental de la .../Diferencia entre Ciencia y Tecnologia
https://campus.fahce.unlp.edu.ar/mod/page/view.php?id=62462

Cuando la técnica y la tecnología abren caminos a la ciencia
https://elpais.com/retina/2020/08/30/innovacion/1598805730_967121.html

Las patentes predicen qué avances tecnológicos van a triunfar
https://elpais.com/elpais/2015/04/15/ciencia/1429113229_434888.html

Investigación científica y patentes:  análisis ético-jurídico de sus relaciones
https://www.scielo.br/j/bioet/a/s9y783nzGwgtwbYjWBch6LL/?lang=es&format=pdf
4
Didáctica / Informe 2020 sobre el sistema educativo en la Comunidad de Madrid
« Último mensaje por Carlos en 19/Mar/2021, 15:05:31 pm »
El Consejo Escolar de la Comunidad de Madrid publica, como cada año, este informe, lo podréis encontrar dividido por capítulos en formato pdf.

La organización de los contenidos del Informe 2020 se corresponde con los siguientes bloques o capítulos:

El Capítulo A. El contexto de la educación aporta una descripción básica del contexto en el que opera el sistema de educación y formación de la Comunidad de Madrid. Se centra en los aspectos demográficos, socioeconómicos y socioeducativos.

El Capítulo B. Los recursos materiales y los recursos humanos se centran en la consideración de los recursos del conjunto del sistema educativo madrileño.

El Capítulo C. Los procesos y las políticas constituyen una descripción de las principales políticas y procesos que se han desarrollado a lo largo del curso 2018-2019 en el seno del sistema educativo de la Comunidad de Madrid.

El Capítulo D. Los resultados del sistema escolar y el impacto de la educación comprenden el resultado de la aplicación de las políticas, los recursos y los procesos descritos en los capítulos anteriores.

El Capítulo E. Propuestas para la mejora del sistema educativo madrileño. Las propuestas de mejora constituyen un valioso complemento del Informe sobre el sistema educativo de la Comunidad de Madrid y recogen las aportaciones individuales y de los diferentes grupos y sectores representados en el Pleno del Consejo Escolar de esta Comunidad.
 
Una pequeña presentación del informe 2020, con datos destacados

https://www.comunidad.madrid/noticias/2021/02/27/informe-2020-sistema-educativo-comunidad-madrid
5
Proyectos / Re:Grafcets en Arduino. Encendido de dos ledes
« Último mensaje por Carlos en 02/Ene/2020, 20:51:57 pm »
El segundo programa tiene el siguiente funcionamiento:

Código: C
  1. /*
  2.  * Implementación de Grafcet
  3.  * para encender dos ledes con dos pulsadores
  4.  *
  5.  * El primer led verde se enciende y se apaga
  6.  * al presionar el pulsador 1.
  7.  *
  8.  * El segundo led rojo se enciende durante
  9.  * 10 segundos al presionar el pulsador 2.
  10.  *
  11.  */
  12.  
  13. // Definiciones
  14. #define NUMERO_DE_ENTRADAS  2
  15. #define NUMERO_DE_SALIDAS   2
  16. #define NUMERO_DE_GRAFCETS  2
  17. #define NUMERO_DE_TEMPORIZADORES  1
  18.  
  19. #define PIN_LED_VERDE   2
  20. #define PIN_LED_ROJO    3
  21. #define PIN_PULSADOR_1  8
  22. #define PIN_PULSADOR_2  9
  23.  
  24. #define PULSADOR_PRESIONADO  0
  25. #define PULSADOR_REPOSO      1
  26. #define LED_ENCENDIDO        1
  27. #define LED_APAGADO          0
  28.  
  29. #define SEGUNDOS_EN_DECIMAS 10
  30.  
  31. enum ENTRADAS_FISICAS {
  32.    PULSADOR_1,
  33.    PULSADOR_2,
  34. };
  35.  
  36. enum SALIDAS_FISICAS {
  37.    LED_VERDE,
  38.    LED_ROJO,
  39. };
  40.  
  41. enum NOMBRE_GRAFCETS {
  42.    GRAFCET_LED_VERDE,
  43.    GRAFCET_LED_ROJO,
  44. };
  45.  
  46. enum NOMBRE_TEMPORIZADORES {
  47.    TEMPORIZADOR_1,
  48. };
  49.  
  50. enum TEMPORIZADOR_ESTADOS {
  51.    TEMPORIZADOR_REPOSO,
  52.    TEMPORIZADOR_CONTANDO,
  53.    TEMPORIZADOR_TERMINADO,
  54. };
  55.  
  56. typedef union  {
  57.   struct {
  58.     unsigned int etapa0: 1;
  59.     unsigned int etapa1: 1;
  60.     unsigned int etapa2: 1;
  61.     unsigned int etapa3: 1;
  62.     unsigned int etapa4: 1;
  63.     unsigned int etapa5: 1;
  64.     unsigned int etapa6: 1;
  65.     unsigned int etapa7: 1;
  66.     unsigned int etapa8: 1;
  67.     unsigned int etapa9: 1;
  68.     unsigned int etapa10: 1;
  69.     unsigned int etapa11: 1;
  70.     unsigned int etapa12: 1;
  71.     unsigned int etapa13: 1;
  72.     unsigned int etapa14: 1;
  73.     unsigned int etapa15: 1;
  74.   };
  75.   unsigned int etapas;
  76. } tipo_grafcet;
  77.  
  78. typedef struct {
  79.    unsigned char estado;
  80.    unsigned int tiempo;
  81. } tipo_temporizador;
  82.  
  83.  
  84. // Declaración de variables
  85. unsigned char entradas[NUMERO_DE_ENTRADAS];
  86. unsigned char salidas[NUMERO_DE_SALIDAS];
  87. tipo_grafcet grafcet[NUMERO_DE_GRAFCETS];
  88. tipo_grafcet grafcet_siguiente[NUMERO_DE_GRAFCETS];
  89. tipo_temporizador temporizador[NUMERO_DE_TEMPORIZADORES];
  90. unsigned int decisegundos;
  91. unsigned long cien_milisegundos;
  92.  
  93. // Programa principal
  94. void setup(void) {
  95.    setup_pines();
  96.    inicializar_grafcets();
  97.    inicializar_temporizadores();
  98.    
  99.    while(1) {
  100.       print_estado();
  101.       leer_entradas();
  102.       grafcets_evoluciona();
  103.       escribir_salidas();
  104.       temporizadores();
  105.    }
  106. }
  107.  
  108. void loop(void) {
  109. }
  110.  
  111.  
  112. //
  113. // Funciones del programa principal
  114. //
  115.  
  116. void setup_pines(void) {
  117.    pinMode(PIN_LED_VERDE, OUTPUT);
  118.    pinMode(PIN_LED_ROJO, OUTPUT);
  119.    pinMode(PIN_PULSADOR_1, INPUT_PULLUP);
  120.    pinMode(PIN_PULSADOR_2, INPUT_PULLUP);
  121.  
  122.    Serial.begin(9600);
  123. }
  124.  
  125.  
  126. void inicializar_grafcets(void) {
  127.    grafcet_siguiente[GRAFCET_LED_VERDE].etapas = 0;
  128.    grafcet_siguiente[GRAFCET_LED_VERDE].etapa0 = 1;
  129.  
  130.    grafcet_siguiente[GRAFCET_LED_ROJO].etapas = 0;
  131.    grafcet_siguiente[GRAFCET_LED_ROJO].etapa0 = 1;
  132. }
  133.  
  134.  
  135. void inicializar_temporizadores(void) {
  136.    unsigned char i;
  137.    for(i=0; i < NUMERO_DE_TEMPORIZADORES; i++) {
  138.       temporizador[i].estado = TEMPORIZADOR_REPOSO;
  139.    }
  140.  
  141.    decisegundos = 0;
  142.    cien_milisegundos = millis() + 100;
  143. }
  144.  
  145.  
  146. void leer_entradas(void) {
  147.    entradas[PULSADOR_1] = digitalRead(PIN_PULSADOR_1);
  148.    entradas[PULSADOR_2] = digitalRead(PIN_PULSADOR_2);
  149. }
  150.  
  151.  
  152. void escribir_salidas(void) {
  153.    digitalWrite(PIN_LED_VERDE, salidas[LED_VERDE]);
  154.    digitalWrite(PIN_LED_ROJO, salidas[LED_ROJO]);
  155. }
  156.  
  157.  
  158. void grafcets_evoluciona(void) {
  159.    grafcets_copiar_transiciones();
  160.    grafcets_calcular_transiciones();
  161.    grafcets_calcular_acciones();
  162. }
  163.  
  164.  
  165. void grafcets_copiar_transiciones(void) {
  166.    unsigned char i;
  167.    for(i=0; i < NUMERO_DE_GRAFCETS; i++) {
  168.       grafcet[i].etapas = grafcet_siguiente[i].etapas;
  169.    }
  170. }
  171.  
  172.  
  173. void grafcets_calcular_transiciones(void) {
  174.  
  175.    // GRAFCET_LED_VERDE
  176.    if (grafcet[GRAFCET_LED_VERDE].etapa0 == 1 &&
  177.        entradas[PULSADOR_1] == PULSADOR_PRESIONADO) {
  178.       grafcet_siguiente[GRAFCET_LED_VERDE].etapa0 = 0;
  179.       grafcet_siguiente[GRAFCET_LED_VERDE].etapa1 = 1;
  180.    }
  181.  
  182.    if (grafcet[GRAFCET_LED_VERDE].etapa1 == 1 &&
  183.        entradas[PULSADOR_1] == PULSADOR_REPOSO) {
  184.       grafcet_siguiente[GRAFCET_LED_VERDE].etapa1 = 0;
  185.       grafcet_siguiente[GRAFCET_LED_VERDE].etapa2 = 1;
  186.    }
  187.  
  188.    if (grafcet[GRAFCET_LED_VERDE].etapa2 == 1 &&
  189.        entradas[PULSADOR_1] == PULSADOR_PRESIONADO) {
  190.       grafcet_siguiente[GRAFCET_LED_VERDE].etapa2 = 0;
  191.       grafcet_siguiente[GRAFCET_LED_VERDE].etapa3 = 1;
  192.    }
  193.  
  194.    if (grafcet[GRAFCET_LED_VERDE].etapa3 == 1 &&
  195.        entradas[PULSADOR_1] == PULSADOR_REPOSO) {
  196.       grafcet_siguiente[GRAFCET_LED_VERDE].etapa3 = 0;
  197.       grafcet_siguiente[GRAFCET_LED_VERDE].etapa0 = 1;
  198.    }
  199.  
  200.    // GRAFCET_LED_ROJO TEMPORIZADO
  201.    if (grafcet[GRAFCET_LED_ROJO].etapa0 == 1 &&
  202.        entradas[PULSADOR_2] == PULSADOR_PRESIONADO) {
  203.       grafcet_siguiente[GRAFCET_LED_ROJO].etapa0 = 0;
  204.       grafcet_siguiente[GRAFCET_LED_ROJO].etapa1 = 1;
  205.    }
  206.  
  207.    if (grafcet[GRAFCET_LED_ROJO].etapa1 == 1 &&
  208.        temporizador[TEMPORIZADOR_1].estado == TEMPORIZADOR_TERMINADO) {
  209.       grafcet_siguiente[GRAFCET_LED_ROJO].etapa1 = 0;
  210.       grafcet_siguiente[GRAFCET_LED_ROJO].etapa0 = 1;
  211.    }
  212. }
  213.  
  214.  
  215. void grafcets_calcular_acciones(void) {
  216.    if (grafcet[GRAFCET_LED_VERDE].etapa1 == 1 ||
  217.        grafcet[GRAFCET_LED_VERDE].etapa2 == 1 ) {
  218.       salidas[LED_VERDE] = LED_ENCENDIDO;
  219.    }
  220.    else {
  221.       salidas[LED_VERDE] = LED_APAGADO;  
  222.    }
  223.  
  224.    if (grafcet[GRAFCET_LED_ROJO].etapa1 == 1 ) {
  225.       salidas[LED_ROJO] = LED_ENCENDIDO;
  226.    }
  227.    else {
  228.       salidas[LED_ROJO] = LED_APAGADO;  
  229.    }
  230. }
  231.  
  232.  
  233. void temporizadores(void) {
  234.    // Actualizar estado de los temporizadores
  235.    temporizador_actualizar(TEMPORIZADOR_1,
  236.                            grafcet[GRAFCET_LED_ROJO].etapa1,
  237.                            10*SEGUNDOS_EN_DECIMAS);
  238.  
  239.  
  240.    // Actualizar variable decisegundos
  241.    if (millis() - cien_milisegundos < 10000 ) {
  242.       cien_milisegundos += 100;
  243.       decisegundos += 1;
  244.    }
  245. }
  246.  
  247.  
  248. void temporizador_actualizar(unsigned char temporizador_id,
  249.                              unsigned int grafcet_etapas,
  250.                              unsigned int tiempo) {
  251.    if (grafcet_etapas == 0) {
  252.       temporizador[temporizador_id].estado = TEMPORIZADOR_REPOSO;
  253.    }
  254.  
  255.    if (grafcet_etapas != 0 &&
  256.        temporizador[temporizador_id].estado == TEMPORIZADOR_REPOSO) {
  257.       temporizador[temporizador_id].tiempo = decisegundos + tiempo;
  258.       temporizador[temporizador_id].estado = TEMPORIZADOR_CONTANDO;
  259.    }
  260.  
  261.    if (temporizador[temporizador_id].estado == TEMPORIZADOR_CONTANDO &&
  262.        decisegundos - temporizador[temporizador_id].tiempo < 10 * SEGUNDOS_EN_DECIMAS ) {
  263.       temporizador[temporizador_id].estado = TEMPORIZADOR_TERMINADO;  
  264.    }
  265. }
  266.  
  267.  
  268. void print_estado(void) {
  269.    Serial.print("Grafcet led verde=");
  270.    Serial.print(grafcet[GRAFCET_LED_VERDE].etapas);
  271.    Serial.print(" Grafcet led rojo=");
  272.    Serial.print(grafcet[GRAFCET_LED_ROJO].etapas);
  273.    Serial.print(" Temporizador=");
  274.    Serial.print(temporizador[TEMPORIZADOR_1].estado);
  275.    Serial.print(" ");
  276.    Serial.print(temporizador[TEMPORIZADOR_1].tiempo);
  277.    Serial.println();
  278. }
  279.  

Adjunto grafcet del segundo led (Led rojo).
6
Proyectos / Grafcets en Arduino. Encendido de dos ledes
« Último mensaje por Carlos en 02/Ene/2020, 12:55:39 pm »
TAGS:
Implementar Grafcets en c.
Implementar Grafcets en Arduino.
Programación concurrente en Arduino.

Introducción:
Adjunto un programa para Arduino, en C, que implementa dos grafcets para encender y apagar dos ledes con dos pulsadores. Cada grafcet es independiente uno del otro y se ejecutan en paralelo.

Código: C
  1. /*
  2.  * Implementación de Grafcet
  3.  * para encender dos ledes con dos pulsadores
  4.  */
  5.  
  6. // Definiciones
  7. #define NUMERO_DE_GRAFCETS  2
  8. #define NUMERO_DE_ENTRADAS  2
  9. #define NUMERO_DE_SALIDAS   2
  10.  
  11. #define PIN_LED_VERDE   2
  12. #define PIN_LED_ROJO    3
  13. #define PIN_PULSADOR_1  8
  14. #define PIN_PULSADOR_2  9
  15.  
  16. #define PULSADOR_PRESIONADO  0
  17. #define PULSADOR_REPOSO      1
  18. #define LED_ENCENDIDO        1
  19. #define LED_APAGADO          0
  20.  
  21.  
  22. enum NOMBRE_GRAFCETS {
  23.    GRAFCET_LED_VERDE,
  24.    GRAFCET_LED_ROJO,
  25. };
  26.  
  27. enum ENTRADAS_FISICAS {
  28.    PULSADOR_1,
  29.    PULSADOR_2,
  30. };
  31.  
  32. enum SALIDAS_FISICAS {
  33.    LED_VERDE,
  34.    LED_ROJO,
  35. };
  36.  
  37. typedef union  {
  38.   struct {
  39.     unsigned char etapa0: 1;
  40.     unsigned char etapa1: 1;
  41.     unsigned char etapa2: 1;
  42.     unsigned char etapa3: 1;
  43.     unsigned char etapa4: 1;
  44.     unsigned char etapa5: 1;
  45.     unsigned char etapa6: 1;
  46.     unsigned char etapa7: 1;
  47.   };
  48.   unsigned char etapas;
  49. } tipo_grafcet;
  50.  
  51.  
  52. // Declaración de variables
  53. tipo_grafcet grafcet[NUMERO_DE_GRAFCETS];
  54. tipo_grafcet grafcet_siguiente[NUMERO_DE_GRAFCETS];
  55. unsigned char entradas[NUMERO_DE_ENTRADAS];
  56. unsigned char salidas[NUMERO_DE_SALIDAS];
  57.  
  58.  
  59. // Programa principal
  60. void setup(void) {
  61.    setup_pines();
  62.    grafcet_inicializar();
  63.    while(1) {
  64.       print_estado();
  65.       leer_entradas();
  66.       grafcets_evoluciona();
  67.       escribir_salidas();
  68.       temporizadores();
  69.    }
  70. }
  71.  
  72. void loop(void) {
  73. }
  74.  
  75.  
  76. //
  77. // Funciones del programa principal
  78. //
  79.  
  80. void setup_pines(void) {
  81.    pinMode(PIN_LED_VERDE, OUTPUT);
  82.    pinMode(PIN_LED_ROJO, OUTPUT);
  83.    pinMode(PIN_PULSADOR_1, INPUT_PULLUP);
  84.    pinMode(PIN_PULSADOR_2, INPUT_PULLUP);
  85.  
  86.    Serial.begin(9600);
  87. }
  88.  
  89. void grafcet_inicializar(void) {
  90.    grafcet_siguiente[GRAFCET_LED_VERDE].etapas = 0;
  91.    grafcet_siguiente[GRAFCET_LED_VERDE].etapa0 = 1;
  92.  
  93.    grafcet_siguiente[GRAFCET_LED_ROJO].etapas = 0;
  94.    grafcet_siguiente[GRAFCET_LED_ROJO].etapa0 = 1;
  95. }
  96.  
  97.  
  98. void leer_entradas(void) {
  99.    entradas[PULSADOR_1] = digitalRead(PIN_PULSADOR_1);
  100.    entradas[PULSADOR_2] = digitalRead(PIN_PULSADOR_2);
  101. }
  102.  
  103.  
  104. void escribir_salidas(void) {
  105.    digitalWrite(PIN_LED_VERDE, salidas[LED_VERDE]);
  106.    digitalWrite(PIN_LED_ROJO, salidas[LED_ROJO]);
  107. }
  108.  
  109.  
  110. void grafcets_evoluciona(void) {
  111.    grafcets_copiar_transiciones();
  112.    grafcets_calcular_transiciones();
  113.    grafcets_calcular_acciones();
  114. }
  115.  
  116.  
  117. void grafcets_copiar_transiciones(void) {
  118.    grafcet[GRAFCET_LED_VERDE].etapas = grafcet_siguiente[GRAFCET_LED_VERDE].etapas;
  119.    grafcet[GRAFCET_LED_ROJO].etapas = grafcet_siguiente[GRAFCET_LED_ROJO].etapas;
  120. }
  121.  
  122.  
  123. void grafcets_calcular_transiciones(void) {
  124.  
  125.    // GRAFCET_LED_VERDE
  126.    if (grafcet[GRAFCET_LED_VERDE].etapa0 == 1 &&
  127.        entradas[PULSADOR_1] == PULSADOR_PRESIONADO) {
  128.       grafcet_siguiente[GRAFCET_LED_VERDE].etapa0 = 0;
  129.       grafcet_siguiente[GRAFCET_LED_VERDE].etapa1 = 1;
  130.    }
  131.  
  132.    if (grafcet[GRAFCET_LED_VERDE].etapa1 == 1 &&
  133.        entradas[PULSADOR_1] == PULSADOR_REPOSO) {
  134.       grafcet_siguiente[GRAFCET_LED_VERDE].etapa1 = 0;
  135.       grafcet_siguiente[GRAFCET_LED_VERDE].etapa2 = 1;
  136.    }
  137.  
  138.    if (grafcet[GRAFCET_LED_VERDE].etapa2 == 1 &&
  139.        entradas[PULSADOR_1] == PULSADOR_PRESIONADO) {
  140.       grafcet_siguiente[GRAFCET_LED_VERDE].etapa2 = 0;
  141.       grafcet_siguiente[GRAFCET_LED_VERDE].etapa3 = 1;
  142.    }
  143.  
  144.    if (grafcet[GRAFCET_LED_VERDE].etapa3 == 1 &&
  145.        entradas[PULSADOR_1] == PULSADOR_REPOSO) {
  146.       grafcet_siguiente[GRAFCET_LED_VERDE].etapa3 = 0;
  147.       grafcet_siguiente[GRAFCET_LED_VERDE].etapa0 = 1;
  148.    }
  149.  
  150.    // GRAFCET_LED_ROJO
  151.    if (grafcet[GRAFCET_LED_ROJO].etapa0 == 1 &&
  152.        entradas[PULSADOR_2] == PULSADOR_PRESIONADO) {
  153.       grafcet_siguiente[GRAFCET_LED_ROJO].etapa0 = 0;
  154.       grafcet_siguiente[GRAFCET_LED_ROJO].etapa1 = 1;
  155.    }
  156.  
  157.    if (grafcet[GRAFCET_LED_ROJO].etapa1 == 1 &&
  158.        entradas[PULSADOR_2] == PULSADOR_REPOSO) {
  159.       grafcet_siguiente[GRAFCET_LED_ROJO].etapa1 = 0;
  160.       grafcet_siguiente[GRAFCET_LED_ROJO].etapa2 = 1;
  161.    }
  162.  
  163.    if (grafcet[GRAFCET_LED_ROJO].etapa2 == 1 &&
  164.        entradas[PULSADOR_2] == PULSADOR_PRESIONADO) {
  165.       grafcet_siguiente[GRAFCET_LED_ROJO].etapa2 = 0;
  166.       grafcet_siguiente[GRAFCET_LED_ROJO].etapa3 = 1;
  167.    }
  168.  
  169.    if (grafcet[GRAFCET_LED_ROJO].etapa3 == 1 &&
  170.        entradas[PULSADOR_2] == PULSADOR_REPOSO) {
  171.       grafcet_siguiente[GRAFCET_LED_ROJO].etapa3 = 0;
  172.       grafcet_siguiente[GRAFCET_LED_ROJO].etapa0 = 1;
  173.    }
  174. }
  175.  
  176.  
  177. void grafcets_calcular_acciones(void) {
  178.    if (grafcet[GRAFCET_LED_VERDE].etapa1 == 1 ||
  179.        grafcet[GRAFCET_LED_VERDE].etapa2 == 1 ) {
  180.       salidas[LED_VERDE] = LED_ENCENDIDO;
  181.    }
  182.    else {
  183.       salidas[LED_VERDE] = LED_APAGADO;  
  184.    }
  185.  
  186.    if (grafcet[GRAFCET_LED_ROJO].etapa1 == 1 ||
  187.        grafcet[GRAFCET_LED_ROJO].etapa2 == 1 ) {
  188.       salidas[LED_ROJO] = LED_ENCENDIDO;
  189.    }
  190.    else {
  191.       salidas[LED_ROJO] = LED_APAGADO;  
  192.    }
  193. }
  194.  
  195.  
  196. void temporizadores(void) {
  197.  
  198. }
  199.  
  200. void print_estado(void) {
  201.    Serial.print("Etapas:");
  202.    Serial.print("  Grafcet led verde=");
  203.    Serial.print(grafcet[GRAFCET_LED_VERDE].etapas);
  204.    Serial.print("  Grafcet led rojo =");
  205.    Serial.print(grafcet[GRAFCET_LED_ROJO].etapas);
  206.    Serial.println();
  207. }
  208.  

Adjunto grafcet de un solo pulsador y un led, esquema eléctrico y esquema de cableado en protoboard.
7
Otros Recursos / Cuestionarios Kahoot! de Tecnología
« Último mensaje por Carlos en 12/Dic/2019, 20:22:26 pm »
Enlaces a cuestionarios Kahoot! de tecnología.

Materiales:
33 preguntas https://create.kahoot.it/details/materiales/06942f6d-cf5b-455c-8349-ab50f9748fce
8
Foro Técnico / Re:Puntuación inversa
« Último mensaje por Carlos en 12/Dic/2019, 19:43:02 pm »
La fórmula de la puntuación es la siguiente.

   p = puntos iniciales
   n = nota final obtenida. Entre 0 y 10
   p5 = puntos iniciales que consiguen una nota de 5
   p10 = puntos iniciales que consiguen una nota de 10

   n = (p10 / p) ^ k

   k = - ( ln(5) - ln(10) ) / ( ln(p5) - ln(p10) )
 
9
Didáctica / Blog: Justifica tu respuesta
« Último mensaje por Carlos en 20/Sep/2019, 19:28:45 pm »
Blog de Santiago Moll muy interesante con múltiples entradas relacionadas con la didáctica, gestión de aula, etc.

https://justificaturespuesta.com/
10
Foro Técnico / Re:Puntuación Gamma
« Último mensaje por Carlos en 14/Sep/2019, 19:08:59 pm »
Nueva función basada en un polinomio cúbico en vez de cuadrático.
En esta ocasión se puede fijar el ángulo final de la función en el punto de nota 10.

Adjunto gráficas de ejemplo en la que resultan aprobadas todas las puntuaciones por encima de 4 sobre 10.
En la primera gráfica el ángulo final es de 0.
En la segunda gráfica, el ángulo final es de 1
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