Robòtica

Control de sistemes automàtics i de robòtica.

• Control dels sistemes
  • Control automàtic
  • Controlador PID
  • Mètode Ziegler-Nichols
  • Controlador digital PID
• Actuadors
  • 1. Servomotor
  • 2. Timbre
  • 3. Parlant
  • 4. Pas a pas
  • 5. Motor sense escombrat
• Sensors
  • 1. Sensor de distància d’ecografia
  • 2. Potenciòmetre
  • 3. Sensor de temperatura
  • 4. Sensor de temperatura i humitat DHT11
  • 5. Sensors de llum
• Codi de l'escola 4.0
• Recursos per a la robòtica
• Robots actuals