Autor Tema: Kit para proyectos de robótica y programación con Arduino  (Leído 1389 veces)

0 Usuarios y 1 Visitante están viendo este tema.

Carlos

  • Moderador Global
  • ****
  • Mensajes: 325
Kit para proyectos de robótica y programación con Arduino
« en: 26/Oct./2015, 16:41:02 p. m. »
Material para realizar proyectos de robótica y programación:


CantidadComponente
ARDUINO
1Placa Arduino UNO
1Cable de comunicaciones USB con terminaciones A y B
1Placa de prototipos (Breadboard) de 400 o más contactos.
LEDS Y DISPLAYS
5Leds de varios colores. Rojo, Verde, Amarillo, Azul, Blanco
1Led tricolor  RGB de tipo ánodo común.
1Display led de 7 segmentos.
1Visualizador LCD alfanumérico 16x2.
1Conversor de comunicación I2C a display LCD
1Placa de interface Picuino PC42.
SENSORES
5Pulsadores normalmente abiertos para montaje sobre circuito impreso.
1Sensor de distancia por ultrasonidos SR-04, SRF-05 o similar
2Resistencia LDR detectora de luz con resistencia nominal de 10k Ohmios.
Fotodiodo (necesita electrónica añadida para acondicionar la señal)
1Resistencia NTC detectora de temperatura con resistencia nominal de 10k Ohmios.
1Potenciómetro giratorio de 10k Ohmios.
ACTUADORES
1Zumbador piezoeléctrico o electromecánico.
2Servomotor Tower-Pro SG90 9G.
2Motor de corriente continua con reductora.
2Transistor de potencia BD135-16
2Diodo 1N4007.
COMUNICACIONES
1Mando a distancia de infrarrojos.
1Diodo emisor de infrarrojos.
1Sensor de infrarrojos TSOP4838 o similar.
1Módulo de comunicaciones Bluetooth con adaptador para 5 voltios
1Módulo de comunicaciones WiFi ESP8266.(necesita regulador de tensión a 3.3v)
COMPONENTES ELÉCTRICOS
1Portapilas para 4 pilas o para 6 pilas de tipo AA (LR6), con conector de potencia de 2.1mm para Arduino
20Cables flexibles tipo dupont macho-macho.
10Cables flexibles tipo dupont macho-hembra.
10Resistencias de polarización de 220 Ohmios.
10Resistencias de polarización de 10k Ohmios.
5Condensadores sin polaridad de 1uF y 16 voltios.
2Condensadores electrolíticos de 100uF y 16 voltios.


1. Las resistencias de polarización para los led pueden valer entre 180 Ohm y 680 Ohm. No convienen utilizar valores menores para que en ningún caso se sobrepasen los 20 miliamperios que soporta como máximo un led típico sin fundirse. Valores de resistencia mayores, producen poca luz.

2. La placa de control Arduino Nano es más barata, más pequeña y puede insertarse en una placa de prototipos simplificando el montaje del circuito completo.
Como inconveniente, tiene menor capacidad de corriente de alimentación en el regulador de 3.3 voltios y la alimentación de 5v desde el USB tiene caída de tensión, menor capacidad de corriente (0.5A del MBR0520) y no tiene fusible reseteable.
Cuando la placa Arduino Nano se alimenta desde el USB y hay una sobrecarga, el diodo interno se funde y la placa deja de funcionar con el USB.
Seguirá funcionando si se alimenta externamente con pilas.

3. Los sensores de luz más sencillos de utilizar son las resistencias LDR.  Por desgracia, estas resistencias contienen un metal muy contaminante, el cadmio. Esta es la razón de que muchos suministradores de componentes electrónicos no las incluyan ya en su catálogo. El sustituto de este sensor es el fotodiodo, pero su linealidad hace que sea más difícil de manejar en entornos con cambios grandes de luminosidad. Además los fotodiodos entregan una señal de muy baja corriente que es necesario amplificar con un circuito electrónico añadido.
« Última modificación: 15/Nov./2015, 17:56:10 p. m. por Carlos »

Carlos

  • Moderador Global
  • ****
  • Mensajes: 325
Re:Kit para proyectos de robótica y programación con Arduino
« Respuesta #1 en: 27/Oct./2015, 18:54:42 p. m. »
Proyectos y componentes necesarios

Se presentan a continuación algunos proyectos de ejemplo y los componentes electrónicos necesarios para realizarlos.
En todos los casos se supone que el proyecto ya incluye una placa Arduino y los cables necesarios.

1. Robot siguelíneas
  Un portapilas
  Dos motores de corriente continua con reductora.
  Dos sensores de luz (LDR) para detectar la línea del suelo.
  Dos resitencias de polarización de 10k

2. Detector de distancia por ultrasonidos para aparcamiento
  Un zumbador eléctromecánico, una resistencia de 220 Ohmios y un condensador de 100uF
  Un sensor de distancia por ultrasonidos SRF-05

El detector emitirá pitidos con un periodo cada vez más pequeño a medida que la distancia disminuye.

3. Juego de memorización Simón.
  Cinco pulsadores
  Cuatro leds de diferentes colores
  Cuatro resistencias de polarización de 220 Ohm
  Un zumbador eléctromecánico, una resistencia de 220 Ohmios y un condensador de 100uF

  Todos los componentes anteriores se pueden sustituir por una placa de control Picuino PC42.

El clásico juego Simón en el que aparece una secuencia de colores y tonos que hay que memorizar y repetir.



« Última modificación: 13/Nov./2015, 14:01:40 p. m. por Carlos »