Motor de corrent continu¶

Aquest tipus de motor és molt popular per ser barat i fàcil de controlar.

Estador¶

Rotor¶

Col·lectiu¶

Model de motor de corrent continu¶

Model equivalent simplificat¶

El model elèctric d’un motor de corrent directe R + V

Equivalent a la fricció¶

R + v // i // r

Model equivalent en règim de transició¶

L + R + V // C

Model complet¶

L + r + v // c // i // r

Proves de motor de corrent continu¶

Resistència interna¶

Conversió de velocitat de tensió/angular¶

Fricció estàtica¶

Fricció dinàmica¶

Inductància elèctrica¶

Inèrcia¶