Motor de corriente continua¶

Este tipo de motor es muy popular por ser barato y fácil de controlar.

Estator¶

Rotor¶

Colector¶

Modelo del motor de corriente continua¶

Modelo equivalente simplificado¶

El modelo eléctrico de un motor de corriente continua R + V

Modelo equivalente con rozamiento¶

R + V // I // R

Modelo equivalente en régimen transitorio¶

L + R + V // C

Modelo completo¶

L + R + V // C // I // R

Ensayos del motor de corriente continua¶

Resistencia interna¶

Conversión tensión/velocidad angular¶

Rozamiento estático¶

Rozamiento dinámico¶

Inductancia eléctrica¶

Inercia¶