Palancas¶

La palanca es una máquina simple compuesta por una barra rígida que gira alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro. La función de la palanca consiste en transmitir una fuerza y desplazamiento desde un punto a otro. Se puede utilizar para amplificar la fuerza aplicada o para incrementar el desplazamiento aplicado.

Dependiendo de la situación de la fuerza aplicada (F) de la resistencia a mover (R) y del fulcro (△) podemos distinguir tres tipos de palancas.

Palancas de primera especie¶

Las palancas de primera especie tienen el apoyo en el medio de la barra, entre la fuerza aplicada y la resistencia.

Ejemplos de este tipo de palanca son un balancín, unas tijeras o unos alicates.

Palancas de segunda especie¶

Las palancas de segunda especie tienen la resistencia en el medio de la barra, entre el fulcro y la fuerza aplicada.

Ejemplos de este tipo de palanca son una carretilla o un cascanueces.

Palancas de tercera especie¶

Las palancas de tercera especie tienen la fuerza aplicada en el medio de la barra, entre el fulcro y la resistencia.

Ejemplos de este tipo de palanca son unas pinzas de depilar o nuestro antebrazo cuando sube la mano.

Cálculo de fuerzas y distancias¶

La fórmula para calcular las fuerzas y distancias involucradas en una palanca iguala los torques producidos por las fuerzas. El torque es el producto de una fuerza por su distancia al punto de apoyo, de manera que la fórmula queda como sigue.

$F_{1} \cdot d_{1} = F_{2} \cdot d_{2}$

Siendo

F1 = Fuerza aplicada 1

d1 = Distancia desde la fuerza 1 hasta el punto de apoyo

F2 = Resistencia o fuerza 2

d2 = Distancia desde la fuerza 2 hasta el punto de apoyo

Las distancias pueden medirse en metros, centímetros, milímetros, pulgadas, etc. Pero ambas distancias deben medirse siempre con la misma unidad.

Las fuerzas pueden medirse en kilogramos-fuerza o en Newtons, siempre que ambas fuerzas se midan con la misma unidad.

Ejercicio alicates¶

Como ejemplo, vamos a calcular la fuerza que realizan unos alicates a los que aplicamos una fuerza de 10kgf en el mango, con las siguientes distancias.

El primer paso será escribir los datos del problema y traducir los valores de distancia a la misma unidad, por ejemplo en milímetros.

$F_{1} = 10 \: kgf$

$d_{1} = 5,6 \: cm = 56 \: mm$

$d_{2} = 20 \: mm$

A continuación escribimos la fórmula y sustituimos los valores conocidos.

$F_{1} \cdot d_{1} = F_{2} \cdot d_{2}$

$10 \: kgf \cdot 56 \: mm = F_{2} \cdot 20 \: mm$

Por último despejamos la ecuación y calculamos el valor de la incógnita con las mismas unidades que tenía la fuerza conocida.

$\cfrac{10 \: kgf \cdot 56 \: mm}{20 \: mm} = F_{2}$

$F_{2} = \cfrac{560}{20} = 28 \: kgf$

Ejercicio carretilla¶

En este ejercicio vamos a calcular la fuerza que hay que realizar para levantar una carretilla que lleva en su interior un peso de 40kgf. Las dimensiones de la carretilla simplificada son las siguientes.

El primer paso será escribir los datos del problema. En este caso no es necesario convertir las unidades de distancia, pues ambas distancias nos las dan en centímetros.

$F_{2} = 40 \: kgf$

$d_{1} = 60 \: cm + 60 \: cm = 120 \: cm$

$d_{2} = 60 \: cm$

Como podemos ver, para calcular la distancia desde la fuerza 1 hasta el punto de apoyo es necesario sumar las dos distancias que aparecen en el dibujo.

A continuación escribimos la fórmula y sustituimos los valores conocidos.

$F_{1} \cdot d_{1} = F_{2} \cdot d_{2}$

$F_{1} \cdot 120 \: cm = 40 \: kgf \cdot 60 \: cm$